МСТ-А блоки управления электроприводом

* Для работы с моделями МСТ-959А могут использоваться следующие модели реверсивных бесконтактных пускателей: БСТ2-Р12-И12 (до 12 А), БСТ2-Р12-И16 (до 16 А), БСТ2-Р12-И24 (до 24 А).

• экономия дискретных / аналоговых модулей ввода в АСУ: для каждого электропривода благодаря RS485 экономится до 8 дискретных входов (КВЗ, КВО, МВЗ, МВО, Термодатчик, Переключатель «Местное / Дистанционное», доп. сигналы электронного пускателя Авария, Готовность), 1 аналоговый вход (датчик положения) и 1 вход PTC (если используется PTC-термодатчик). Дополнительно по RS485 могут передаваться десятки дополнительных сигналов;
• сохранение и повышение надежности управления: для надежного управления может использоваться как традиционное дискретное управление сигналами Закрыть / Открыть, так и по интерфейсу RS485, в т.ч. дублированному, дискретное и цифровое управление могут резервировать друг друга. Правильная организация дублированного интерфейса RS485 в ряде задач позволяет отказаться и от традиционного дискретного управления, дополнительно сэкономив на модулях дискретного вывода и их линиях;
• экономия на монтаже и кабельных линиях: при большом количестве арматуры сокращение кабельных линий значительно снижает затраты на кабельную продукцию и упрощает монтаж и обслуживание;
• стандартный электропривод становится интеллектуальным: благодаря полному контролю всех сигналов и тока электропривода блоки МикроСТАРТ-А выполняют необходимые дополнительные функции: защита и диагностика, позиционер, дожим задвижек, DC-торможение, контроль работы по сигналу датчика положения - виртуальные концевые выключатели, предупреждения по отсутствию хода или направлению вращения и др.;
• упрощение программной части АСУ: блоки МикроСТАРТ-А выполняют все необходимые функции управления и расчеты и передают уже готовую информацию об электроприводе - режимы работы, положение, ток, предупреждения, ошибки, наработка числа пусков и времени работы, время хода между КВ и др.;
• максимальная экономия пространства в шкафу: интеллектуальные блоки МикроСТАРТ-А уже со встроенным бесконтактным реверсивным пускателем с креплением на DIN-рейку имеют ультракомпактное исполнение шириной 42 мм (до 4 А) или 60 мм (до 9 А);
• удобство наладки и эксплуатации: встроенный microUSB-порт и программное обеспечение MST Loader позволяют с помощью ноутбука или Windows-планшета (Win10, Win7) сохранять и загружать файлы настроек, обеспечивать контроль параметров работы, включая диагностику связи по портам RS485. Порт microUSB также позволяет обновлять прошивку блока (Firmware).

Серия МикроСТАРТ-А включает 4 типа моделей:

• МСТ-150А-xx - 1-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели;
• МСТ-350А-xx -3-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели (ток до 4 А);
• МСТ-351А-xx - 3-фазные интеллектуальные реверсивные бесконтактные пускатели (ток до 9 А);
• МСТ-959А-xx - 3-фазные интеллектуальные модули управления и защиты для работы с внешним бесконтактным пускателем (ток до 32 А).

Базовое исполнение всех моделей МикроСТАРТ-А включает в себя:

• датчики тока и фаз напряжения для защиты электродвигателя и измерения нагрузки;
• 7 цифровых входов: 2 входа управления Закрыть / Открыть + 3 входа сигналов привода (КВЗ, КВО, МВ) + 2 программируемых входа;
• 1 программируемое оптореле;
• вход термодатчика: PTC датчик, NC или NO контакт;
• аналоговый вход датчика положения 4-20 мА + выход питания датчика 24 В;
• microUSB-порт для настройки и диагностики c ПК, ноутбука или Windows-планшета;
• технологический контроллер с алгоритмами управления задвижкой (позиционер, дожим, защиты по сигналам привода, диагностика);
• функции DC-торможения, безударного пуска (в моделях МСТ-350А, МСТ-351А).

Варианты расширений:

• СК: 1 порт RS485 (Modbus RTU) + 2 доп. оптореле;
• С2: 2 порта RS485 (Modbus RTU) с функцией резервного дублированного управления;
• К2: 4 дополнительных программируемых оптореле.

Модульное исполнение на DIN-рейку:

• высота 107 мм;
• ширина 42 мм (МСТ-350А, МСТ-150А), 60 мм (МСТ-351A), 28 мм (МСТ-959А);
• глубина 124 мм.

Пускатели МикроСТАРТ-А контролируют сигналы электропривода (концевые / моментные выключатели, датчик положения, термодатчик), а также ток электропривода и используют их для следующих функций управления:

• отключение электропривода в крайних положениях по концевым выключателям;
• защитное отключение по сигналу моментного выключателя;
• защитное отключение по полному или активному току электродвигателя;
• интеллектуальный дожим задвижек по приращению активного тока;
• перемещение электропривода в заданное положение по сетевой команде (позиционер);
• аварийное управление (выход на закрытие, открытие или в заданную позицию);
• работа с виртуальными концевыми выключателями (в качестве основных либо резервных для диагностики несрабатывания механических КВ).

Кроме этого, по сигналам электропривода диагностируются различные предупреждения или защиты:

• функции защиты: обрыв фаз, перегрузка (по току или активному току), термодатчик ЭП, защиты ЭП по датчику положения (отсутствие хода, направление хода);
• функции предупреждений: превышение тока, превышение нагрузки (активный ток), превышение ПВ%, превышение числа пусков в час, превышение времени хода между КВ, превышение времени схода с КВ, предупреждения по датчику положения (отсутствие хода, направление хода, самоход при отсутствии команды, несрабатывание КВ).

Для надежности цифрового управления реализовано 2 независимых изолированных канала интерфейса RS485 с высокоскоростным протоколом Modbus RTU. Кроме дублированного управления по двум цифровым шинам, также доступно стандартное управление по дискретным входам.

Для повышения производительности протокола Modbus RTU применен ряд решений:

• битовая скорость до 460.8 кбит/c;
• минимальная и стабильная задержка между транзакциями на всех битовых скоростях (от 0.2 мс, но не менее 3.5 символа);
• возможность настройки минимального значения Response Timeout в Master и решение проблемы замедления сети при отключении Slave-устройств во время работы;
• поддержка функции 23 Modbus, комбинирующая функцию чтения 03 и записи 06 (обмен данными чтение / запись за одну транзакцию);
• блок из 10 программируемых Modbus регистров решает проблему чтения регистров по разным адресам, все необходимые диагностические параметры можно запрограммировать в один последовательный блок и прочитать одной транзакцией.

Указанные решения позволяют обеспечить циклическую скорость обмена до 1200 транзакций в секунду, сравнимую с протоколом Profibus DP (при условии высокой производительности мастера Modbus RTU).

При цифровом управлении могут быть использованы 4 типа управления: Закрыть / Открыть, задание положения (позиционер), задание скорости (ШИМ), задание однократного импульса перемещения. Каждый режим управления выбирается соответствующим битом в регистре управления, поэтому в любой момент времени может быть выбран необходимый способ управления.

Для работы с другими высокоскоростными шинами (Profibus DP, Profinet, Modbus TCP) могут быть использованы существующие сетевые преобразователи (Moxa, ICP DAS, Anybus, Advantech и др.), которые могут подключаться к группе пускателей МикроСТАРТ-А.

Для настройки и диагностики пускателя предусмотрен microUSB-разъем, через который можно подключать блок к ПК, ноутбуку либо переносному Windows-планшету.

Имеется возможность настройки обесточенного блока с питанием от USB-порта компьютера.

Программное обеспечение MST Loader имеет следующие функции:

• параметрирование блока с загрузкой / выгрузкой параметров в файл;
• диагностика всех сигналов электропривода и параметров работы;
• тестовый запуск электропривода.

Программа MST Loader может быть использована при подключении к компьютеру не только через microUSB-порт, но и через COM-порты RS485 блока (с использованием конвертеров USB - RS485). К одному комьютеру можно одновременно подключиться по 3 интерфейсам: microUSB, COM1 и COM2, запустив параллельно 3 программы MST Loader. Данная возможность позволяет протестировать алгоритмы работы блока до подключения внешнего контроллера, в том числе имитировать различные режимы дублированного управления.